LiDAR navigácia má v reálnom prostredí svoje špecifiká. Pre plynulý chod kosačky sa uistite, že:

• Nemáte extrémne otvorené priestranstvá (viac ako 40 metrov) bez záchytných bodov, ako sú stromy či objekty.
• Vyhnete sa dlhým, vizuálne identickým a symetrickým koridorom, ktoré môžu senzory zmiasť.
• Prechody spájajúce jednotlivé zóny sú široké minimálne 0,8 metra.
• Sklon svahu na trávniku nepresahuje 35°.
• Pozor na počasie: Hustý ranný dážď alebo kvapky vody priamo na kryte lasera môžu dočasne skresliť lúče a ovplyvniť orientáciu.

Dôrazne odporúčame vyhnúť sa vytváraniu virtuálnej hranice tesne pri útesoch, oporných múrikoch s prudkým zrázom alebo hlbokých priekopách. Prípadné chvíľkové zaváhanie navigácie pri hľadaní orientačných bodov by mohlo spôsobiť pád a vážne poškodenie zariadenia.

Nie, kosačka potrebuje dostatočný manipulačný priestor na otáčanie a manévrovanie. Ak by bol objekt príliš blízko pri hranici pozemku, kosačka by ho pri kosení okrajov nezdetekovala a zároveň systém nedovolí vytvoriť zakázanú zónu v bezprostrednej blízkosti virtuálnej hranice.

V súčasnej verzii softvéru kosačka pri samotnom kosení okrajov (po obvode hranice) nedetekuje prekážky. Z tohto dôvodu nesmie zachádzať do úzkych priestorov. Dobrá správa: Podľa plánu aktualizácií pribudne aktívne vyhýbanie sa prekážkam počas kosenia okrajov v pripravovanej aktualizácii.

Ak kosačka pri obchádzaní pozemku zachádza tesne k pevným prekážkam, odporúčame v nastaveniach znížiť parameter kosenia okrajov z hodnoty 3 na 2 alebo 1. Pokiaľ je nejaký stavebný prvok (stena, plot) príliš blízko, najspoľahlivejším riešením je daný úsek v mape namapovať s mierne väčším odstupom. Optimalizácia držania presnej trajektórie okrajov je zaradená do najbližšej aktualizácie.

Pokročilý LiDAR optický systém môže v ojedinelých prípadoch reagovať na špecifické svetelné anomálie – napríklad na priame ostré slnko svietiace v presnom uhle do optiky lasera, alebo na veľmi prudký prechod zo slnka do hlbokého tieňa pod hustými stromami. Tento jav spôsobí, že systém situáciu vyhodnotí ako prekážku a bezpečne ju obíde. Uistite sa, že kryt lasera je čistý a bez nánosov prachu.

LiDAR navigácia sa v priestore orientuje fixovaním pevných objektov (stromy, steny, budovy). Ak sa v záhrade dlhodobo a zásadne zmení rozloženie predmetov (napr. vyrástli nové husté kríky, zaparkoval v zóne výhľadu nový záhradný traktor alebo sa kompletne presunul záhradný nábytok), navádzacie body sa môžu mierne vychýliť. Odporúča sa udržiavať kľúčové orientačné zóny stabilné, prípadne pri trvalej úprave architektúry záhrady mapu jednoducho zaktualizovať.

Zatiaľ je dostupné iba kosenie všetkých zón naraz v rovnakom čase. Pokročila správa zón (plánovanie pre konkrétne zóny a ich priority) je však potvrdená a jej vydanie je naplánované v pripravovanej aktualizácii. Neskôr si tak budete môcť detailne určiť, kedy a ako sa má každá zóna kosiť.

Toto správanie býva spôsobené hľadaním orientačných bodov pre LiDAR senzor. Ak kosačka nakrátko stratí presnú polohu, začne sa točiť, prípadne môže o kúsok cúvnuť, aby senzor zachytil známe objekty. Počas tohto kalibračného cúvania nemonitoruje zadný priestor na 100 %, preto dbajte na to, aby v okolí kritických bodov záhrady zostal manipulačný priestor. Výrobca na celkovej optimalizácii Escape algoritmov a točenia na mieste ("spin-in-place") intenzívne pracuje pre najbližšiu verziu softvéru.

Ak sa mapa po otvorení aplikácie nenačíta, v prvom rade sa uistite, že máte stabilné internetové pripojenie v telefóne. Skontrolujte, či sú aplikácia aj firmvér kosačky aktualizované na najnovšiu dostupnú verziu. Skúste aplikáciu úplne vypnúť (shodit na pozadí), kosačku reštartovať a aplikáciu znova otvoriť. Vo výnimočných prípadoch pomôže preinštalovanie aplikácie. Pri každej zmene mapy nezabudnite voľbu úspešne uložiť.

Ak kosačka ukazuje stav "offline", najčastejšie ide o momentálny proces prepínania systému medzi domovskou Wi-Fi sieťou a mobilným 4G pripojením na pozemku (zvyčajne pomôže krátky reštart). Ak aplikácia tvrdí, že kosačka bezpečne stojí v stanici, no tá reálne stojí mimo nej na trávniku, dôkladne očistite nabíjacie kovové kontakty na stanici aj kosačke. Pokiaľ ide o nastavenie výšky kosenia v systéme iOS (iPhone), kde sa zvolená hodnota niekedy automaticky vráti na predvolených 3 cm, ide o softvérovú chybu synchronizácie aplikácie, na ktorej odstránení vývojári pracujú v najbližšom update – aplikácie na systémoch Android týmto problémom netrpia.

Pre správne fungovanie orientácie a vyhýbania sa prekážkam je čistota senzorov kritická. LiDAR (vežičku na vrchu) a kameru utierajte výhradne suchou alebo jemne vlhkou handričkou z mikrovlákna. Vyhnite sa silnému prúdu vody, ktorý by mohol poškodiť základňu LiDARu alebo spôsobiť falošné hlásenia o zablokovaní senzora.

Kosačky série L sú vybavené pohonom všetkých kolies (AWD), ktorý si vyžaduje voľný chod. Dbajte na to, aby sa do priestoru kolies nenamotala dlhá tráva, špagáty alebo konáre. Preťaženie motorov kolies môže spôsobiť chybové hlášky, ako napríklad chybu zadného motora (E60), prípadne chyby riadenia (E59, E61). Nápravy pravidelne vizuálne kontrolujte.

Ak sa pod disk kosenia dostane nadmerné množstvo nalepenej trávy (alebo tvrdá prekážka), modul na úpravu výšky kosenia sa môže zablokovať. V takom prípade kosačku bezpečne vypnite, otočte ju a mechanicky očistite priestor okolo nožov a krytu.

Ak kosačka počas kosenia narazí na akúkoľvek prevádzkovú chybu (napr. uviaznutie na prekážke) a do 10 minút neprebehne žiadny manuálny zásah zo strany používateľa v aplikácii alebo na displeji, zariadenie sa z bezpečnostných dôvodov a kvôli ochrane batérie automaticky úplne vypne. V takom prípade kosačku znova zapnite hlavným tlačidlom a cez aplikáciu ju pošlite do nabíjacej stanice. Pre optimálny štart plánovaného kosenia sa uistite, že je tráva pred prvým cyklom pokosená pod 10 cm.

Ak kosačka nevie nájsť stanicu, skontrolujte, či v dráhe návratu nestoja nové prekážky a či stanica nebola posunutá. Pre správne zaparkovanie (docking) je kľúčové, aby boli odrazové reflexné pásky na stanici dokonale čisté, v jej tesnej blízkosti neboli prekážky, základňová doska nebola pokrytá hrubým nánosom blata a stanica stála na rovnom povrchu.

Skontrolujte, či je napájací kábel stanice pevne zapojený a či svieti jej indikačná kontrolka. Očistite nabíjacie kovové pásiky na kosačke od oxidácie a nečistôt. Keď prebieha správne nabíjanie, zelená kontrolka kosačky pomaly pulzuje ("dýcha"). Po úplnom nabití zostane zelené svetlo svietiť neprerušovane. Upozornenie: Kosačka automaticky neodštartuje plánované kosenie, pokiaľ úroveň batérie v stanici nedosiahne aspoň 80 %.

Tento stav býva najčastejšie spôsobený nahromadenou trávou a nečistotami v medzipriestore okolo motora čepelí and ochranného krytu. Pre vyriešenie problému postupujte nasledovne: v aplikácii nastavte výšku kosenia presne na 3 cm and pošlite kosačku zo stanice kosiť. Hneď ako dosiahne pracovnú zónu a začne reálne kosiť, stlačte tlačidlo STOP. Následne kosačku opatrne otočte a čo najlepšie vyčistite medzipriestor medzi telom kosačky a ochranou čepele. Potom kosačku položte späť, pošlite ju do stanice a zmeňte výšku kosenia na vaše pôvodné hodnoty. Problém by mal úplne zmiznúť.

Táto hláška znamená, že LiDAR senzor je zablokovaný alebo nedokáže správne zamerať známe navádzacie body v okolí. Manuálne presuňte kosačku na rovnú, otvorenú plochu niekde v strede vašej vytvorenej mapy a pokus opakujte. Ak problém pretrváva, zaparkujte kosačku ručne do nabíjacej stanice, kde prebehne kompletná rekalibrácia polohy.

Softvér našich kosačiek neustále zdokonaľujeme a reagujeme na podnety od používateľov. Tu je prehľad chystaných "OTA" (Over-The-Air) aktualizácií, ktoré sa do vašej kosačky stiahnu automaticky:

• Najbližšia aktualizácia: Prinesie plánovanie podľa zón a priorít, vylepšenie detekcie LiDARu a kamery, opravenie driftovania pri okrajoch a vyriešenie problému s točením na mieste.
• Nasledujúca aktualizácia: Zavedie aktívne vyhýbanie sa prekážkam počas kosenia okrajov a novú podporu OTA updatov priamo pre LiDAR senzor.
• Ďalšia aktualizácia: Zlepší systém zaznamenávania chýb (logov) s presnejším určením dôvodov a času zastavenia pre lepšiu diagnostiku na diaľku.